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数学上学笔记DL004:标量、向量、矩阵、张量,矩阵、向量相乘,单位矩阵、逆矩阵

利用微小二乘法拟合脱离机密坐标的办法数学

  • 二月 25, 2019
  • 数学
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在这几个悲春伤秋的年龄,我们有很多的身不由已,本人不畅快的时候还要安抚别人,明明才不到二8虚岁,就要经历高等高校统招考试战败,分手等多重生活的砥砺,大家不是圣人,不能够一一选用去把哪些做的更好。

1.背景

商店某项目中,业主使用了由中国中国科学技术大学学开始展览过脱离机密处理的公网地图,同时提要求大家了几组控制点对。该控制点对为cgcs三千经纬度与脱离机密经纬度之间的附和关系。

强烈晕车,却照样要颠簸着颠簸着走向要去的地点。明明前途渺茫,却一如既往做着和谐喜欢做的事,想成为亲善喜爱的人。

2.消除思路尝试

那3回作者想说说本身的经历。

2.1四参数法

大家对坐标的更换平日应用的是四参数法、七参数,前者是指向二维坐标提供多少个参数(五个移动,二个旋转,三个缩放),后者是对准三维坐标提供八个参数(八个活动,多少个旋转,三个缩放)。那二种模型在坐标系转换上不时选拔。

不过,大家不停转换控制点对,尝试计算四参数,残差却一贯呈现过大。以残差最小的一组四参数举行了多少个点的更换验证,误差均超出10M。

自己自小便是个爱做梦的女孩,更准确点的说或者是做白日梦,小时候就经常幻想着友好长大以往是要考交大依然浙大,却照样电视机照看,作业拖拖拖,以为本身能凭借着一点点的小智慧小天赋就能达到什么成就。

2.2保密插件法

由业主向测量绘制院申请保密插件举办坐标的实时脱离机密处理。可是该方案存在以下多少个难点:

a.保密插件申请流程相比艰辛,而且费工。

b.大批量轨迹点实时转换需求保密插件可以支撑高产出,那点待定。

c.由以前用过保密插件的实地报告,保密插件供给保持连网,在网络环境很差的情事下倒霉使用。

只是后来的自己才想起时辰候的自个儿也曾在黑黢黢的夜间上过奥数班,恐怕这是自小编后来对学习数学十二分百发百中的来源,纵然本身那一个时候上的一些也不认真;小时侯的著述是足以改整整叁个早上的,有一遍眼看只须求了要写一篇读后感,作者妈却得以让自己写八篇,而笔者也写了。

2.3微小二乘法(六参数)

在大家用arcgis输入了控制点对,然后选取最小二乘法开始展览转移后,发现坐标套合全体上科学。于是决定使用那么些方案进行转换。

然而为啥那里无法利用四参数模型呢?

因为脱离机密坐标不是三个基于地理规则的更动,大概适度说她与大家的椭球体、投影均没有涉及,它是由此复杂的数学公式进行的有失水准变化。

假定有这一个经验来看,那么大家所谓的原始也都以有来源的,只可是为什么外人会比你做的更好,因为她俩在你们看不见的地点或然还在玩泥巴的时候就早已交给了广大广大。

3.细微二乘法简介

细微二乘法(又称最小平方法)是一种数学习成绩特出化技术。它通过最小化误差的平方和查找数据的特等函数匹配。利用微小二乘法能够便捷地求得未知的数额,并使得这个求得的数额与事实上数目里面误差的平方和为最小。最小二乘法还可用以曲线拟合。其余一些优化难题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来抒发。

在坐标转换中,大家将其综合为以下公式:

X1=a0+a1*X+a2*Y;

Y1=b0+b1*X+b2*Y;

编写,对本人而言,恐怕是一条卓绝的路,笔者不是那种随随便便就能写出很好小说的人,在自家初中一年级时半刻,这些时候全班的女人先河流行写小说,班里有个很有文采的女孩,这时写出来的东西就曾经越发美观了。

4.工具使用

在网上能够下载到坐标转换工具,输入多组(大于三组)控制点对,计算出六参数。同样,一定要控制残差在三个可控的限量。将六参数与公式结合,便足以拓展坐标的实时脱离机密转换了。

                                           
数学 1

 

 

 

                      
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而当场的自笔者,也起首学着写小说,那是本身真正意义上未完结的长篇,小编去文具店买了难堪的雄厚本子和笔,做足了驾驶,二个晚上才憋出那么一些从未内容可看,却是现在而言方式主义的作文,嗯,当时很盛行在小说里穿插歌词,笔者也至少抄了一整页,表面上所谓的随笔字数多了不计其数,可自小编从没天生,作者驾驭的,那时候的小编把装有已写的纸撕掉,就,放任了。

可同等扬弃的还有奥数,笔者在上了初初级中学毕业生升学考试上大家学校特设的奥数班后,十分讨厌每一种礼拜四要留下上课,可小女子总是喜欢所谓地一点点完美吧,不是全体人都足以考上,是否️上了就与别人区别呢?年少的本身未察觉到,其实唯有学进去了才是真的的佳绩,可笔者从没。

截止二〇一八年再拾起写作也是三个竟然了,笔者时常有那多少个悲春伤秋的新奇感觉想写下去,给人看,不仅平日不能够即时地写,而且一开头拾起笔时,写出来的事物也词不达意,不过不是写着写着就好了,作者想时间会表明的。

大家,或一般,或可观,或孤身一人,或高兴,可因为创作这一个让大家都入迷的东西集聚于此,将来可能还不够好,可未来,哪个人也说不准。

大家得以没有天生,但我们不能够没有坚持,守得云开见月明,只怕是古人给大家寻找出来的真谛,而自作者也在等着本身成功的那一天!

仅以此文献给持有在年轻道路上依稀过一文不名但依然持之以恒着的你们和自身

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