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【z】专家意见:数据挖掘的本色天文

CCD是何许

1:25万全国地形数据库表达(转)天文

  • 三月 19, 2019
  • 天文
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重庆大学内容

 

AAT
CODE GB
境 界 临时码 国家标准分类码
海岸线 权且码 国家标准分类码
其 它

A rotation represented by Euler angles (α, β, γ) =(−60°, 30°, 45°),
using z-x’-z″intrinsic rotations

TERLK

欧拉角尽管表述不难,可是存在Gimbal lock难题(即或者错过1个自由度)

AAT

天文 1

  AAT

在这里,K= 控制周期/传感器采集样品周期。

④ 、数据库质量
全国1:25万数据库通过国家级验收,其数据完整性、逻辑一致性、地点精度、属性精度、接边精度、现势性均符合国家测绘局制定的有关技术鲜明和专业的要求,质量能够可信。
伍 、适用范围
全国1:25万数据库是国家空间数据基础设备的严重性组成都部队分,为国民经济消息提供数字化空间阳台,为国家和省级各机构开始展览区域规划、悲惨监测、防洪抢险、环境有限支撑、宏观决策等提供消息服务。
率先章、 全国1:25万时局数据库
① 、数据源:中国国家测量绘制局编辑的神州1:25万地形图。共816幅图,覆盖全体领域范围。遵照经纬度划分图幅,每幅图的纬差为1度,经差为1.5度。
贰 、更新资料:1:25万地形图更新资料内容囊括:行政区划、高速公路、国道、省道、县乡道、铁路、乡、镇以上(蕴涵乡、镇)行政等级居民地、铁路、大型水利、沿沙滩涂等。更新资料停止时间为一九九三年终,部分首要的内容更新资料停止时间为1996年初,如:东方之珠尤其行政区境界线、罗安达市境界线、京九铁路、南方海门山歌剧铁路、大型高速公路等。
三 、生产措施:水系、等高线采取扫描矢量化格局收集数据,居民地、境界、交通等别的要素主要运用手扶数字化情势收集数据。
肆 、存款和储蓄情势:根据1:25万地形图分幅存款和储蓄。存款和储蓄格式为A福特ExplorerC/INFO
COVERAGE格式。
⑤ 、坐标种类:采取1955京城坐标系。
⑥ 、高程基准:接纳1960里海高程系。
⑦ 、地图投影:选拔经纬度坐标――以度为单位。
八 、数据、命名:1:25万形势数据库数据分为14层存放,具体内容见下表:

2八 、  
那样图从理论上付出了一心一德的切实依据。图中的中间竖线表示高斯算法,左下角关于四元数的微分方程很首要,该方程将四元数和角度变化率联系起来构成常周详齐次线性微分方程。多少个相加融合后积分后再归一化,即可得到物体的姿态四元数表明式。再经过欧拉角的转换即可转换为大家熟练的Roll,Pitch,Yaw。

山隘、码头、轮船停泊场等

趋势余弦矩阵周到太多,难以插值。

水 系

陆 、  所谓的态势,正是公式+周到。比如:欧拉角公式和欧拉角的周到(翻滚、倾仰、偏航)

BOUNT

1陆 、  
对四元数更进一步分析,发现四元数能够写成多个实数加上一个三维向量的和,即h=d+u(在这之中d为实数,u为三维向量)。令p=w+v,则天文 2

群山、岛屿等名目

⑩ 、  
在那边要弄领悟一个难题,前边第八条所说的关于地理坐标系和载体坐标系之间的相互转化。那样就有三种转换方向:一是把B系(载体)转换成N系(地理);二是把N系转到B系。当大家在实质上控制当中,大家关注的醒目是载体坐标系相对于地理坐标系之间的变化,所以大家日常使用的旋转矩阵是把N系转到B系的矩阵(两者的关联是转置关系)。比如这一次在动用加快度计计算姿态误差时,能够选择上3遍的四元数态势在N系中的多少个轴的垂直分量转换成B系中垂直分量来算误差。

AAT

1肆 、           单轴融合的最简便易行的例子:

第2层―――水系(点、线)
PAT(点)

总括机电系统MEMS(Micro Electrical Mechanical Systems)

主要湖泊

壹 、惯性衡量单元IMU(InertialMeasurement Unit)

第5层―――铁路(点、线)
PAT(点)

1八 、  
在三维空间用利用四元数乘法做线性别变化换时,会存在五遍旋转,贰次从(1,0,0,0)到u的旋转,第②回从u1到u2的转动。前者旋转载生在四维空间,我们看不到,只见到u这一条交线。可是第1回旋转产生在三维空间,大家是足以见到的。

ATNLK

天文 3

CODE
GB
TN
RNNAME
居民地
临时码
国标分类码
接口码
居民地标准名称

地球磁性角速度重力MA福特ExplorerG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)

PAT

2① 、  
球极投影对于从低维到高维的知晓是比较好的一种方法。比如地球的地图球极投影。

CODE
GB
TN
NAME
山 脉 名
临时码
国标分类码
接口码
名称
其它散列地名
临时码
国标分类码
接口码
名称

The same rotation represented by (γ, β, α) = (45°, 30°, −60°),
usingz-x-z extrinsic rotations

CODE
GB
ELEV
无山峰名高程点有山峰名
临时码
国标分类码
高程值
三角点
临时码
国标分类码
高程值
天文点
临时码
国标分类码
火口点
临时码
国标分类码
高程值
水深点
临时码
国标分类码
水深值

可垂直起降VTOL(Vertical Take-off and 阿斯顿·马丁ing)

CODE
GB
TN
NAME
伏流河出入口
临时码
国标分类码
不依比例瀑布
临时码
国标分类码
接口码
名称
临时码
国标分类码
接口码
名称
输水隧道出口
临时码
国标分类码
点 状 岛 屿
临时码
国标分类码
接口码
名称
各 种 礁
临时码
国标分类码
接口码
名称
其 它
临时码
国标分类码

2六 、该融合方案是将加紧度计和地球磁性计的值经过QUEST算法融合后计算出四元数abcd,然后和陀螺仪的出口(角度速率)经过Carl曼滤波后交给物体的估价四元数q。在那之中QUREST算法能够换来高斯算法(须要大批量矩阵运算,大概须求DSP)或然梯度下落算法(折衷算法)。

AAT

态度航向参考系统AH中华VS(Attitude and Heading Reference System)

荒漠、雪被边线等

1叁 、   便于回忆的三个事例便是怎么样从青山到黄家湖。对于1人来讲,要从青山到黄家湖,必须满意五个须要:① 、你必须有张奥兰多地图,并且精通黄家湖的义务和翠微的职分。② 、你不可能不含有方向导航系统,实时更新您方今的通往。对应到飞行导航上边,黄家湖的岗位对应“地理”坐标系,青山的职分对应“载体”坐标系。你的指标就是让这几个多个坐标系被科学转化和标定。这有个别做事付出加速度计和电子罗盘处理。至于你实际是走过去,骑单车去,乘公共交通去如故做出租车过去,对应在宇宙航行导航下面的话,利用的陀螺仪通过积分功用分明自个儿的动态姿态。

第8层―――地形(面)
PAT(多边形)

2贰 、  
将1个数倍增-1,也正是找到相应与原点的镜像相反数,再乘以-1后又回到了本来的职位。那样的贰个-1x-1的进度,相当于把数字转了360度。也便是说-1就代表将数字旋转180度。今后定义3个数,只供给旋转90度,即出现 。在此处特别注意一下,我们在横坐标上操作的是只拥有一维长度的实数,那样定义会冒出一个不在横坐标上的数,那样需求扩大维度,如此一来,定义i为旋转90度,对应画出垂直于横坐标的纵坐标,就涌出了复平面。既然是二维的平面,就须求三个数来代表坐标,正如大家的实数平面中的x和y坐标。不过复数不一致,复数只须求3个复数就能够发挥一个平面地方的拉伸和旋转。

AAT

2⑤ 、  
用四元数直接表示旋转是很不方便的,所以大家得以接纳欧拉角来表示,但是在拓展空中旋转的总计和插值时,供给对欧拉角和四元数进行转载,因为直接计算欧拉角会碰着Gimballock难点,而用四维空间中的四元数实行测算没有此类难点,并且插值简单(因为在构思空间中举行插值,正是在三维球形空间中的最短路径难题,个人知道,恐怕有误)。那正是优缺点的补给:选拔欧拉角来代表方今载体的情态,而在切切实实地衡量算时将其转化为四元数。

第15层―――辅助层(点、线)
PAT(点)

天文导航系统CNS(Celestial Navigation System)

AAT

七 、  姿态的数码来源于有四个:重力、地球磁性、陀螺仪、加快度计、电子罗盘。在那之中前八个出自“地理”坐标系,后八个来源“载体”坐标系。

REGION

② 、 
常见的导航系统:惯性导航、天文导航、卫星导航、路标导航、有线电导航、推算导航、组合导航。

铁 路

天文 4式中的右侧为N系到B系的旋转矩阵的第三列元素(恰好是引力g在B系中的值)

第四层―――公路和其余道路(点、线)
PAT(点)

八 、  导航的大旨原则正是确认保障多少个基本坐标系的不错转化,没有误差。只有实现了那一个规格,载体才得以在祥和的坐标系中实现一密密麻麻动作而被转移到地理坐标系中看起来是天经地义的。为了达到那么些目的,须要对八个坐标系进行实时的标定和修正。因为坐标系有多少个轴,偏航yaw立异由电子罗盘(基于载体)、地球磁性(基于地理)比较创新误差补偿获得。倾仰pitch和翻滚roll上的勘误由加快度计(基于载体)、重力(基于地理)比较革新误差得到。在形成了核心条件的底子之后,即确定保证三个坐标系的正确性转化后,利用基于载体上的陀螺仪进行积分运算,获得基于载体坐标系的态势数据,经过一与日俱增PID控制,给出控制量,完毕基于载体坐标系上的平静控制后,反应到地理坐标系上的平静控制,从而达到大家观看到的定高、偏航、翻滚、倾仰等动作。

沙漠、雪被等

2④ 、   用于表示旋转的点子有那多少个:Axis/angle、欧拉角、方向余弦矩阵、四元数。相比于其余两种象征方法,四元数有所不存在欧拉角存在的gimbal
lock
难题、只须要6个全面而非方向余弦矩阵的八个周详、多个四元数更易于插值、八个四元数相乘表示旋转等优点。

CODE
GB
VAL
方里网
临时码
国标分类码
坐标值
内图廓线
临时码
国标分类码
经纬度

1柒 、  
对于四元数的乘法pq,正是在四维空间F上多个线性别变化换,因而必有四个相互垂直的二维不变子空间,分别是(1,0,0,0)和u张成的二维平面(这几个平面在四维空间中,大家鞭长莫及看到全貌,只可以见到与我们相交的一条直线,即u)和由u1和u2结缘的二维平面(u1和u2是在u的三维空间中找到的三者两两垂直的合乎右手定则的一组基,那几个平面大家是能够观望的)。所以四元数的乘法的几何意义就是在那三个二维不变子空间中做伸缩旋转的线性别变化换。角度天文 5。伸缩因子为||p||(从(1,0,0,0)到u旋转,从u1到u2转悠)。倘诺p乘在左侧,第①遍旋转与上述趋势同样,不过第一次旋转方向则与上述相反。本条所述内容全方位生出在四维空间中,记住,四元数不能够表示四维空间中的全数拉伸旋转,因为他须求多少个不变子空间上的转动角相同。可是她一心能够代表三维空间中的全数拉伸旋转。借使要研讨三维空间,那么四元数是全然能够胜任的。

CODE
GB
RN
铁路
临时码
国标分类码
铁路路线编号
铁路遂道
临时码
国标分类码
铁路路线编号
铁路桥
临时码
国标分类码
铁路路线编号
铁路、公路两用桥
临时码
国标分类码
铁路路线编号
火车渡
临时码
国标分类码
铁路路线编号

23、   四元数p=[w,u](个中w为标量,u为矢量)。描述的是2个旋转轴和三个筋斗角度。如若用三个向量乘以一个四元数p,表示的是该向量在这么些旋转轴旋转二个特定角度。

土地覆盖

转自:http://demo.netfoucs.com/nemol1990/article/details/16924745

AAT

五洲导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)

CODE
GB
BNO
界碑、界桩
临时码
国标分类码
界碑(桩)编号

天文 6上海教室为外在打转。(联想数列公式的通项公式)

PAT

自由度维数DOF(Dimension Of Freedom)

CODE
GB
TN
NAME
山 隘
临时码
国标分类码
接口码
山隘名称
码 头
临时码
国标分类码
接口码
码头名
轮船停泊场
临时码
国标分类码
接口码
港口名
飞机场
临时码
国标分类码
接口码
机场名
其 它
临时码
国标分类码

1① 、  
在单位时间内的位移被定义为速度,速度有线速度和角速度之分,分别对应三种传感器度量那二种不一致的速度:线速度传感器(加快度计)、角速度传感器(陀螺仪)。所以,陀螺仪是用来度量角速度的,用于坐标系的团团转,也正是导航姿态了。增加速度度计只好衡量线速度,最典型的例子正是引力加快度,假设加上水平坐标系上的增长速度度,形成合力F发生a。考虑一个导弹,他的飞行速度由加速度计来衡量而飞行进程中的转换体制姿态由陀螺仪来衡量。

国界界碑

 

县界

惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)

自然爱惜区边线

伍 、 
“地理”坐标系和“载体”坐标系是八个例外的坐标系,须要中转。转化的艺术正是坐标系的转移,近年来有两种方法:四元数(q0123)、欧拉角(yaw(Z轴)/
pitch(Y轴)/roll(X轴)属于内部一种旋转顺序Z-Y-Xà航空次序欧拉角)、方向余弦矩阵(九个周全)。

AAT

Axis/angle的题材就像欧拉角。

省、地、县政区

九 、 
加快度计在地球上度量的是重力加快度,假设载体沿着z轴旋转,加快度计是力不从心感知他的运动的;类似的,电子罗盘度量的是地球上的磁场方向,要是载体沿着y轴旋转,电子罗盘同样也是心有余而力不足感知他的移位的。综上所述,加快度计和电子罗盘只可以获得2维的角度关系,通过某种方式的融合,可以收获正确的三维姿态新闻。

AAT

27、  天文 7

CODE
GB
TN
NAME
自然保护区
临时码
国标分类码
接口码
保护区名

1⑤ 、  
在复数域里面,二维坐标通过对复数的加减乘除运算能够神速方便地表达出来,特别是旋转。未来考虑三维空间的复数向量的拉伸和旋转,可能更高维度。那么就须求一个复数域坐标系,不难想到的款型正是h=a+bi+cj,事实评释在二维复数域里面大致添加一元j是力不从心构成三维复数空间的,实际上须要四个参数才可以构建三维复数空间(多少个变量支配轴的动向,多个变量支配旋转角度,三个变量支配伸缩比例),即h=a+bi+cj+dk。这就是四元数的为主表明格局(其中i2=j2=k2=-1)。即用八个变量来发布三维空间的地点坐标,那正是复数域和实数域的例外。然而,那样定义是有前提条件的,即捐躯了乘法的交流律。例如三个四元数hp≠ph。如此一来,就涌出了Q8乘法矩阵表。

CODE
GB
RN
火车站
临时码
国标分类码
车站编号
其 它
临时码
国标分类码

1⑨ 、  
大家来看一下在三维空间中是什么样旋转的。给定叁个三维向量p(0,x,y,z),那是用四元数来代表的。然后做四维空间中的线性别变化换SportagePQ(Q为Rubicon的共轭向量,并且Tiguan为单位四元数,即N(RAV4)=1),获得的答案就是(0,x’,y’,z’)。在那之中R=(cos(theta/2),阿尔法*sin(theta/2),beta*sin(theta/2),gama*sin(theta/2)),且alpha2+
beta2+gama2=1。那意味着:在三维空间中校P向量绕着(阿尔法,beta,
gama)轴逆时针旋转theta角度,长度不变。之所以为啥是theta/2,是因为在四维空间中实际只转了theta角度。

AAT

扩张Carl曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)

高速公路、一流公路、国道、省道、县乡道、乡村路、小路、公路桥等

③ 、  有八个为主坐标系:“地理”坐标系和“载体”坐标系。”地理”坐标系指的正是地球上的“西南天(ENU)”坐标系,而“载体”坐标系值的便是四轴本人的坐标系。

BOUNT

无人驾乘飞行器UAV(Unmanned Aerial Vehicle)

CODE
GB
TN
RNNAME
点状居民地
临时码
国标分类码
接口码
居民地标准名称
面状居民地几何中心点
临时码
国标分类码
接口码
居民地标准名称
海部重要归属注记位置
临时码
国标分类码
接口码
注记

1② 、  
当大家把加速度计拿在手上随意转动时,大家看的是引力加快度在多少个轴上的份额值,不可能直观的体察到三个轴上的加速度分别是有个别。为了实现那样三个指标(能够见见种种轴上的忠实加快度),大家须要叁个旋转矩阵,这么些矩阵的职能正是把停放在载体坐标系上的加快度计值转换成参考坐标系中,在参考坐标系中,四个轴上的值始终都以(0,0,1)。所以当大家把加快度计以自由角度固定在上空中时,无论加快度计的四个轴的值是稍微,当经过旋转矩阵变换后,在参考坐标戏中输出的值始终都以(0,0,1)–>那标志在参考坐标系中,物体在x和y轴上是尚未加快度的,唯有在z轴上存在引力加快度。可是此地又存在叁个难题,既然z轴的出口是1,正是说存在加快度,物体应该运动兴起才对。但是此地物体并不曾运动。为何输出是1吧?那关系到加快度计的规划难点:加快度计度量加快度是由此比力来衡量,而不是通过加速度。通过想象多个盒子中的小球就就足以清楚。加快度计唯有在自由落体时,其出口为0。

铁路路线

可以见见最终的坐标系姿态相同。

第4层―――居民地(点)

无损Carl曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)

重在湖泊

对此上述论述能够看到,导航姿态从理论上讲只用陀螺仪是能够做到任务的。但是出于陀螺仪在积分进度中会发生误差累计,外加上白噪声、温度偏差等会造成导航姿态的解算随着时光的蹉跎而渐渐增多。所以就须求用加速度计在档次面对引力实行比对和互补,用来改良陀螺仪的垂直误差。但是对于竖直轴上的旋转,加快度计是无能为力的,此时用的是电子罗盘。他也得以衡量出档次面内的地球磁性方向用来改良陀螺仪的品位误差。通过那五个零件的校勘补偿,使得陀螺仪特别安定、可相信的做事。

AAT

20、   关于高维空间的学问。低维度事物无法感知在高维度爆发的工作和动作。比如我们将一条纸袋旋转对折后首尾相连后在纸带的一只沿着直线平素画线,在二面平面上我们一向觉得大家走的是直线,但是在三维上大家却是在走圆,只不过首尾相接,二维不可能感知,那是在三维上干的事体。并且低维度的家伙只可以阅览到高维度的玩意儿在低纬度上的影子图像,比如扑克牌人观望的人体模型便是用一张纸纵切大家的人身,比如我们在现实生活中看看的人的模样其实是四维空间在三维空间上的投影而已。二维空间上看出的直线有大概在三维空间上是几个圆,所以三维空间上看到的直线有恐怕在探讨空间上是三个圆。所以大家在用四元数表明三维空间的时候,看到的骨子里是四维空间中的三个切线,大家看看的直线有恐怕在四维空间是三个圆。

PAT

中间,实数乘法和内积具有乘法交流律,可是三维向量的外积差别,有 u x v
= -v x u。所以,hp-ph就是多个向量外积的两倍。假如两个向量部万分积为0,那么乘法运算就可调换了。

任何因素

肆 、 
在“地理”坐标系中,重力的值始终是(0,0,1g),地球磁性的值始终是(0,1,x)。这几个值正是由放置在四轴上的传感器度量出来的。

居民地

天文 8

高程点、水深点

2玖 、  
从2个坐标系到另三个坐标系的转换前边谈到有二种转换方法:欧拉角法、方向余弦矩阵法、四元数法等。当中欧拉角法的核心理想是:三个坐标系可以用另一个参考坐标系的3回空间旋转来表明。旋转坐标系的措施又有二种:一种是各样旋转八个不等的坐标轴;另一种是邻近五回旋转分歧的坐标轴。第1种旋转方式称之为Tait–Bryan angles(可选顺序有x-y-z,
y-z-x, z-x-y,x-z-y, z-y-x, y-x-z);第二种旋转方式称之为Euler angles(可选顺序有z-x-z, x-y-x,
y-z-y,z-y-z, x-z-x, y-x-y)。别的还有多少个概念,外在旋转(extrinsic
rotations)和内在旋转(intrinsic
rotations)。我们一定不动的参照坐标系为xyz,供给被旋转的坐标系为abc。初步状态七个坐标值完全重合,以往的对象是旋转坐标abc到达钦点地点。所谓的外在旋转指的是三次旋转中年老年是旋转的旋转轴都以一定参考系中的xyz轴中的贰个轴。例如:Tait–Bryan
angles
的xyz顺序,那么在转动abc的时候,每趟旋转把abc坐标系围绕定位参考系xyz中的有些轴旋转;而内在转悠指的是在旋转abc的时候,每一遍旋转围绕的的轴是上三回abc旋转后的某部轴。打个倘使,就好比数学中的数列难点,标题一般给出的是n项和n-1项的涉嫌表达式,n项的值是依照前一项推导出来的,建立在前三遍的值之上,而通项公式则是可以直接通过n的表明式计算任意第n项的值,比如总结第捌项的值间接通过n的表明式就能够计算出来,而不需求经过测算第玖项、第八项…直到第①项后再反推。外在旋转好比通项公式,每一回旋转都以因此稳定的参考系xyz旋转而来,与旋转进程中的abc状态非亲非故。而内在旋转则需求依据上次旋转后转轴,在这一个转轴的基本功上再旋转,所以旋转轴是改变的,好比数列中的n项和n-1项的递推关系。关于内在旋转和外在旋转的涉及,假诺将个中一种旋转的第三回旋转和第三遍旋转交流地方,那么他们就算等于的。天文 9上航海用教室为内在旋转。(联想数列公式的n项和n-1项事关)

ROALK

说到底关于Tait–Bryanangles,由于是在四个参考坐标系xyz上的旋转,所以刚刚可以使用这么些性子用来导航,就形成了roll、pitch、yaw等概念。但是这是一种外在旋转,我们画图平常接纳的是内在转悠(因为便宜回忆,好画),所以就要求选拔内在旋转和外在旋转的关联:交流第3回旋转和第二次旋转的岗位。刚才已经认证。并且在有些参考文献(James,
D.,Representing Attitude: Euler Angles, Unit Quaternions, and Rotation
Vectors)中会涉及到部分欧拉角转换的图解实例,要是出现Tait–Bryanangle,比如顺序为1-2-3,然则在图解时接纳的是内在转动,此时真的的团团转顺序是3-2-1,即替换1和3的职位。越发注意!!!

REGION

要素名

PAT

CODE
GB
自然保护区
临时码
国标分类码
长   城
临时码
国标分类码

ROUTE

乡、镇及乡、镇以上等级真形居民地

AAT

CODE
GB
HYDC
TN
NAME
双 线 河
临时码
国标分类码
河流码
接口码
河流名
水 库
临时码
国标分类码
水库码
接口码
水库名
湖 泊
临时码
国标分类码
湖泊码
接口码
湖泊名
海 滩
临时码
国标分类码
陆 地
临时码
国标分类码
面状岛屿
临时码
国标分类码
接口码
.岛屿名
其 它
临时码
国标分类码

AAT

第12层―――其他(面、线)
PAT(多边形)

ROUTE

PAT

CODE
GB
境 界
临时码
国标分类码
海岸线
临时码
国标分类码
其 它

居民地

水库坝、水闸、丛礁等

政区界、海岸线、岛屿

六级以上河流

AAT

PAT

PAT

总况
一 、数据库构成
  全国1:25万数据库,是国营地理音讯系列四个全国性空间数据库之一。它由地形数据库、数字高程模型(DEM)数据库、地名数据库三部分构成。
地势数据库:以矢量格局存款和储蓄管理1:25万地形图上的境地、水系、交通、居民地、地貌等因素。数据库管理种类运用ATucsonC/INFO7.1版。
数字高程模型(DEM):以格网点方式存款和储蓄和治本1:25万地形图上时局起伏高程音讯和海底深度新闻。数据库管理种类选择A福特ExplorerC/INFO7.1版。
地名数据库:以关周密据库形式存款和储蓄和管理1:25万地形图上的种种地名新闻。数据库管理系列选拔ORACLA7.0版。
贰 、覆盖范围
全国1:25万数据库在空中上含蓄816幅1:25万地形图数据,覆盖全部领域范围。海外部分沿国界外延25英里采集数据。全国816幅分布情况详见1:25万图幅接合表。
3、数据量
  全国1:25万数据库总数据量达到13.2GB,是当下作者国空前规模的数字化测量绘制产品。当中地形数据库、数字高程模型存款和储蓄高斯克吕格及经纬度坐标各一套,格式为A劲客C/INFO的Coverage和Grid。
其中:

层名

ATHNT

AAT

PAT

CODE
GB
雪山范围线
临时码
国标分类码
沼泽、沙漠范围线
临时码
国标分类码
干出滩范围线
临时码
国标分类码

火车站

自然爱抚区

第9层―――地形(点、线)
PAT(点)

CODE
GB
HYDC
TN
NAME
双 线 河
临时码
国标分类码
水 库
临时码
国标分类码
湖 泊
临时码
国标分类码
海 滩
临时码
国标分类码
单 线 河
临时码
国标分类码
河流码
接口码
河流名称
运 河
临时码
国标分类码
河流码
接口码
河流名称
渠 道
临时码
国标分类码
河流码
接口码
渠道名称
坎 儿 井
临时码
国标分类码
接口码
渠道名称
输水遂道
临时码
国标分类码
临时码
国标分类码
陡 岸
临时码
国标分类码
海 岸
临时码
国标分类码
其 它
临时码
国标分类码

AAT

PAC
县级政区(国内
行政区划代码
国外政区
国家名称代码
国内海岛
行政区划代码
国外海岛
国家名称代码
海  域
国标码(26012

山体、群岛、信阳等名称

CODE
GB
ELEV
等高线
临时码
国标分类码
高程值
等深线
临时码
国标分类码
高程值
溶 斗
临时码
国标分类码
双线冲沟
临时码
国标分类码
陡石山
临时码
国标分类码
其 它
临时码
国标分类码
CODE
GB
TN
RN2
公 路
临时码
国标分类码
公路路线编
临时道路编号
其它道路
临时码
国标分类码
主要街道中心线
临时码
国标分类码
临时道路编号
公 路 线
临时码
国标分类码
公路路线编
临时道路编号
铁路公路两用桥
临时码
国标分类码
公路路线编
临时道路编号
汽 车 渡
临时码
国标分类码
公路路线编
其 它
临时码
国标分类码

9、数据层表达
  1:25万时局数据库分为14层存放数据,各层包涵贰个或多个属性表,是以AHighlanderC/INFO格式分区分层存放的。
政区
层 名:BOUNT
数据源:中国国家测量绘制局编写制定的1:25万地形图
层描述:本层包涵境界、政区和海岸线等因素。包蕴多边形、线属
    性表和区域实体属性表。
表 名:BOUNT.PAT
表项目:多边形属性表
数据描述:本表描述县级行政区、地区、国外政区和小岛等。
多少项代码及其描述:
PAC:行政区划代码、国家代码
   行政区划代码 一九九四年《中国行政区划代码》(GB 
          2260-95)。其浙江中国广播集团东省、安徽省选拔1998 
          年《中国行政区划代码》。
   香岛特别行政区 8一千0
   澳门      820000
   国度代码  《世界各国和地段称号代码》(GB/T 2659-94)
   锡金      901
   克什Mill    902
   海域      26012
表 名:BOUNT.PATPROV
表项目:区域实体(REGION)属性表
数码描述:省级行政区、国外政区、海域。
数据项代码及其描述:
PROV_CODE:省级行政区划代码、国家代码
        省级行政区划代码《中国行政区划代码》
        重庆市      500000
        Hong Kong尤其行政区  8一千0
        澳门       820000
        国家代码     《世界各国和所在称号代码》
        锡金的      901
        克什Mill     902
        海域       26012
NAME:省级行政区划名称、国外国家名称、海域。
CAPAME:直辖市、省会、海外首都。
表 名:BOUNT.PATDIST
表项目:区域实体(REGION)属性表
数码描述:地级行政区、国外政区。
数据项代码及其描述:
DIST_CODE:地级行政区划代码、国家代码
        地级行政区划代码、《中国行政区划代码》
       香江尤其行政区  810000
       澳门       820000
       国家代码     《世界各国和所在称号代码》
       锡金       901
       克什Mill     902
       海域       26012
NAME:地级行政区划名称、国外国家名称、海域。
CAPAME:地级行政区政府坛所在地、外国首都。
表 名:BOUNT.PATCNTY
表项目:区域实体(REGION)属性表
数量描述:县级行政区、国外政区。
多少项代码及其描述:
CNTY_CODE:县级行政区划代码、国家代码
        县级行政区划代码 《中国行政区划代码》
       香港(Hong Kong)尤其行政区   8一千0
       澳门        820000
       国家代码 《世界各国和地段称号代码》
       锡金     901
       克什米尔   902
       海域     26012
NAME:县级行政区域名称。海外国家名称、海域
表 名:BOUNT.AAT
表项目:线属性表
数量描述:国界、省级行政界、地级行政界、县级行政界、特殊地
区界和海岸线。
数码项代码及其描述:
GB:对各级行政界线及与任何要素共线境况编码。
国界                     61010
以单线河、双线河一侧或以湖泊岸线为界的国界  61014
以双线河主航道、大旨线为界或通过湖泊的国界  61015
未定国界                   61020
以双线河主航道、中央线为界或通过湖泊的未定国界 61025
省、直辖市、自治区界             61030
以双线河主航道、核心线为界或越过湖泊的省级境界 61035
以道路为界的省级境界             61036
以长城为界的省级境界             61037
地区、自治州、盟、地级市界          61040
县、自治县、旗、县级市界           61050
尤其地区界                  6二〇〇八
别国国界                   61019
海岸线                    26010
内图廓线                   99100
双线河入滁州关闭多边形帮忙线         99300
层 名:BOUPT
数据源:中国国家测量绘制局编写制定的1:25万地形图
层描述:本层包蕴国界界碑点。本层包涵点属性表
表 名:BOUPT.PAT
表项目:点属性表
数码描述:本表描述国界界碑点及其编号
数量项代码及其描述:
GB:国界界碑分类
国界界碑、界桩    61011
BNO:界碑、界桩编号
居民地
层 名:RESPY
数据源:中华夏族民共和国国家测绘局编辑的1:25万地形图。
层描述:本层包含乡镇及镇以上等级真形居民地。本层包涵多边形和区域实体属性表。
表 名:RESPY.PAT
表项目:多边形属性表
数量描述:本表描述乡、镇及乡、镇以上等级真形居民地。
数据项代码及其描述:
GB:居民地行政等级。
首都                   31010
省、自治区、直辖市            31020
地级市驻地                31030
地区、自治州、盟驻地           31040
县级市驻地                31050
县、自治县、旗驻地、地级市辖区      31060
区公所驻地                31061
镇驻地                  31080
乡驻地                  31090
农、林、牧、渔场、企事业单位驻地     31100
福特ExplorerNAME:居民地称呼。
MAPTN:与地名库相连接的严重性字段。
表 名:RESPY.PATPOPU
表项目:区域实体(REGION)属性表
多少描述:本表描述乡镇及镇以上等级真形居民地。
数码项代码及其描述:
安德拉NAME:居民地称呼
PYNAME:居民地中文拼音名称
ADCLASS:居民地行政等级
     首都                 AB
     省、自治区、直辖市          AC
     自治州、盟地区营地          AD
     地级市                AE
     县级市                AF
     县级行政区域驻地           AG
     区级行政区域驻地           AH
     镇(含街办)          AI
     乡级行政区驻地            AJ
     也就是乡镇级的国立农、林、牧、渔场  AK
MAPTN:与地名库相连接的根本字段。
层 名:RESPT
数据源:中国国家测量绘制局编辑的1:25万地形图
层描述:本层包括全部等级的居民地。本层包罗点属性表。
表 名:RESPT.PAT
表项目:点属性表
数码描述:本表描述居民地项目及其名称。
数据项代码及其描述:
GB:居民地行政等级
以真形表示的京城几何大旨点                         31010
以真形表示的省、自治区、直辖市几何中央点                  31020
以真形表示的地级市驻地几何中央点或以点状表示的地级市驻地          31030
以真形表示的地域、自治州、盟驻地几何中央点或以点状表示的地区、自治州、盟驻 31040
以真形表示的县级市驻地几何中央点或以点状表示的县级市驻地          31050
以真形表示的县、自治县、旗驻地、地级市辖区几何核心点或
以点状表示的县、自治区、旗驻地、地级市辖区                 31060
以真形表示的区公所驻地几何中央点或以点状表示的区公所驻地          31061
以真形表示的镇驻地几何大旨点或以点状表示的镇驻地              31080
以真形表示的乡驻地几何中央点或以点状表示的乡驻地              31090
以真形表示的农、林、牧、渔场、企事业单位驻地几何宗旨点
或以点状表示的农、林、牧、渔场、企事业单位驻地               31100
村庄                                    31091
有名称的窑洞                                32025
出名称的放牧点                               32027
别的居民地(盛名称的古塔、佛殿、文物古迹等)                33010
PRADONAME:居民地称呼
MAPTN:与地名库相连接的重中之重字段
铁路
层 名:RAILK
数据源:中国国家测量绘制局编写的1:25万地形图
层描述:本层包蕴铁路的铁路桥、铁路隧道、火车站、轻轨渡口等
    附属要素。本层包含线属性表和线状实体属性表。
表 名:RAILK.AAT
表项目:线属性表
数码描述:本表描述铁路和铁路桥、铁路隧道、高铁站、轻轨渡口
     等铁路附属要素。
多少项代码及其描述:
GB:此项包含铁路及附属要素。
电化铁路          41010
复线铁路           41021
单线铁路           41022
修建中铁路          41023
窄轨铁路           41030
建筑中窄轨铁路        41031
铁路车站           41060
铁路桥            43010
铁路、公路两用桥       43030
依比例铁路隧道        43071
火车渡            45041
PN:此项定义铁路路线编号
表 名:RAILK.RATRAT
表项目:线状实体(ROUTE)属性表。
数码描述:本表描述首要铁路路线。
数据项描述:
RAI_CODE:铁路路线编号。
NAME:中文铁路路线名。
FNAME:铁路路线起源地名。
TNAME:铁路路线终点地名。
公 路
层 名:ROALK
数据源:中国国家测量绘制局编写的1:25万地形图
层描述:本层包蕴高速公路、国家干线公路(国道)、省干线公路(省
    道)、县乡公路(县乡道)其余公路、大车路、乡村路、小
路、和公路附属物要素等。本层包蕴线属性表、点属性表
    和线状实体属性表。
表 名:ROALK.AAT
表项目:线属性表
数码描述:本表描述公路、大车路、小路、桥、隧道等。
数量项代码及其描述:
GB:此项定义公路及其附着物分类。
高速公路           4二〇〇九
修建中高速公路        4二〇一一
国家干线公路         42220
建筑中华夏族民共和国家干线公路      42221
草绘国家干线公路       42024
省干线公路          42230
建造中省干线公路       42231
草绘省干线公路        42034
县、乡及其余公路       42240
建造中县、乡及另曾外祖父路    42241
草绘县、乡及其余公路     42044
一般而言公路           42070
总结公路           42080
主要街道核心线        42102
大车路            42110
乡村路            42120
小路             42130
铁路、公路两用桥       43030
公路桥            43020
人行桥            43050
依比例公路隧道        43072
汽车渡            45042
中华VN:此项定义公路途径编号、包括全体国道编号和一些省道编号。
祥见国家干线公路名称和编码GB917.2-89
PN2:此项定义高速公路、一流公路临时道路编号。
表 名:ROALK.RATHIG
表项目:线状实体(ROUTE)属性表
多少描述:本表描述高速公路、一流公路的权且编号、路段名称、
     源点和终点城市的地名。
数量项描述:
ROA_CODE:高速公路、一级公路一时半刻编号。
NAME:高速公路、超级公路的名号。
FNAME:源点城市地名。
TNAME:终点城市地名。
表 名:ROALK.RATNAT
表项目:线状实体(ROUTE)属性表
数码描述:本表描述国家干线公路的号子(国道)、道路名称源点和
     终点城市的地名。
多少项描述:
ROA_CODE:国家干线公路(国道)编号、国标GB917.2-89。
NAME:国道名称。
FNAME:源点城市地名。
TNAME:终点城市地名。
表 名:ROALK.PAT
表项目:点属性表
多少描述:本表描述山隘、码头、机场等。
数量项代码及其描述:
GB:此项定义山隘、码头、飞机场分类。
山隘       42150
码头       45026
轮船停泊场    45027
飞机场      46010
NAME:此项定义飞机场、港口、码头、山隘名称
MAPTN:与地名数据库相连接的要紧字段
水 系
层 名:NYDNT
数据源:中国国家测量绘制局编辑的1:25万地形图
层描述:本层包含河流、湖泊、渠道等。本层包涵多边形、线属性表可区域实体属性表。
表 名:NYDNT.PAT
表项目:多边形属性表
数量描述:此表描述以多边形表示的水系要素,如双线河、湖泊、
     水库、运河等。
数量项代码及其描述:
GB:此项描述面状水系类型
一年到头双线河          21012
时令双线河          21022
终年淡水湖          23011
成年咸水湖          23012
终年苦水湖          23013
时令淡水湖          23021
时令咸水湖          23022
时令苦水湖          23023
基塘区            24151
依比例尺水库         24012
沙滩             26031
沙砾滩            26032
岩滩             26033
珊瑚滩            26034
淤泥滩            26035
沙泥滩            26036
红树林滩           26037
淡菜养殖滩          26038
水产养殖滩          26039
陆地             79200
干河床            79012
干涸湖            79030
NYDC:河流名称代码
NAME:河流名称
MAPTN:与地名库相连接的首要性字段
表 名:HYDNT.PATLAKE
表项目:区域实体(REGION)属性表
数量描述:此表描述实地面积超出10平方海里的湖水及其名称
数据项代码及其描述:
LAKE_CODE:湖泊代码
NAME:湖泊名称
表 名:HYKNT.AAT
表项目:线属性表
多少描述:此表描述以线意味着的水系要素,包蕴河流、湖泊、渠道、
     运河等
数码项代码及其描述:
GB:线状水系分类
终年单线河             21011
成年双线河岸线           21012
时令单线河             21021
时令双线河             21022
消失河               21031
地下河、渠             21040
双线运河              2二零一三
单线运河              2二零一二
重庆大学渠道              22020
次要渠道              22030
常年淡水湖岸线           23011
一年到头咸水湖岸线           23012
常年苦水湖岸线           23013
时令淡水湖岸线           23021
时令咸水湖岸线           23022
时令苦水湖岸线           23023
基塘区范围线            24151
依比例尺水库岸线          24012
坎井                24120
输水隧道              22070
干堤                24045
一般堤               24046
无滩陡岸              25070
海岸线               26010
干出滩范围线            26030
双线干河床岸线           79012
缺少湖岸线             79030
多边形闭合线            99030
内图廓线              99100
集体边协助线            99500
HYDC:河流名称代码
NAME:河流名称
MAPTN:与地名库相连接的显要字段
表 名:HYDNT.RATHYD
表项目:线状实体(ROUTE)属性表
数据描述:本表描述五级以上河流名称和代码
数码项代码及其描述:
HYD_CODE:河流名称代码
NAME:河流名称
层 名:HYDLK
数据源:中国国家测绘局编写制定的1:25万地形图
层描述:本层包含水库坝、不依比例尺水库、井、泉、暗礁等
表 名:HYDLK.PAT
表项目:点属性表
多少描述:本表描述以点表示的不予比例尺水库、井、泉、等水系
要素及称号
数据项代码及其描述:
GB:点状水系连串   
伏流河出入口           21041
反相比例尺瀑布          25022
水井               24110
自流井              24140
输水隧道出入口          22071
不予比例尺明礁(单个)      26071
不予比例尺明礁(丛礁)      26072
不予比例尺暗礁(单个)      26081
不予比例尺暗礁(丛礁)      26082
反比较例尺干出礁(单个)     26091
反相比较例尺干出礁(丛礁)     26092
反相比较例尺珊瑚礁         26090
点状小岛             79200
海部重要归属注记地方       33100
NAME:瀑布、井、不依比例尺岛屿、明礁、暗礁等的名称
MAPTN:与地名库相连接的根本字段
表 名:HYDLK.AAT
表项目:线属性表
数量描述:此表描述水库坝、不依比例尺水库、泉、依比例尺干出
     礁等档次及称号
品质项代码及其描述:
GB:水库坝、不依比例尺水库、泉、依比例尺干出礁等项目
水库坝              24085
反相比较例尺水库          24013
蓄洪区范围线           24180
依比例尺瀑布           25022
依比例尺水闸           24063
拦水坝              24080
滚水坝              24070
中国通用航空公司起讫点            44031
泉                25010
间歇泉              25014
依比例尺干出礁          26090
依比例尺暗礁           26080
依比例尺珊瑚礁          26100
NAME:要素名称
MAPTN:与地名库相连接的重庆大学字段
地 貌
层 名:TERLK
数据源:中国国家测绘局编写制定的1:25万地形图
层描述:本层包含等高线、等深线、冲沟、陡岸、陡石山、高程点
    等。本层包蕴线属性表、点属性表。
表 名:TERLK.AAT
表项目:线属性表
数码描述:本表描述等高线类型。
数据顶代码及其描述:
GB:等高线类型
等深线              27070
正向等深线            27071
奇异等深线            27072
计曲线              71010
专断等高线            71011
负向等高线            71012
草绘等高线            71020
雪波、冰川上的等高线       71021
过冲沟陡崖等扶助线        71030
双线冲沟             75010
双线冲沟             75011
有滩陡岸             25060
溶斗               76030
陡石山              79050
ELEV:高程值,单位为米。
表 名:TERLK.PAT
表项目:点属性表
数据描述:此层包涵三角点、天文点、高程点、水深点、火山口。
多少项代码及其描述:
GB:此项定义控制点、高程点、水深点等的品类
三角点              11020
独立天文点            13010
水深点              27060
高程点(无山峰名)        72009
火山口              78010
ELEV:高程值,单位为米。
土地覆盖
层 名:TERNT
数据源:中国国家测量绘制局编写制定的1:25万地形图
层描述:本层包罗沙地、戈壁、沼泽、雪被等。本层包含多边形属
    性表,线属性表。
表 名:TERNT.PAT
表项目:多边形属性表
数量描述:本表描述以多边形描述的土地覆盖。
多少项代码及其描述:
GB:定义土地覆盖
水中滩              25050
雪被               73010
冰川               73020
平沙地              77020
波状沙丘地(新月形)       77030
多垄沙地             77050
窝状沙地             77060
多小丘沙地            77100
沙砾地、戈壁滩          77150
可通行沼泽            85021
不可通行沼泽           85022
盐碱沼泽             85030
依比例盐田            93110
表 名:TERNT.AAT
表项目:线属性表
数量描述:本表描述土地覆盖多边形边线。
GB:定义土地覆盖范围线
雪山范围线            73012
沼泽戈壁盐碱地沙漠范围线     8陆仟
其他要素
层 名:OTHNT
数据源:中国国家测量绘制局编写的1:25万地形图
层描述:本层包括自然爱戴区、长城等。本层包涵多边形属性表、
    线属性表。
表 名:OTHNT.PAT
表项目:多边形属性表
数据描述:本表描述自然尊崇区。
数码项代码及其描述:
GB:自然爱慕区界           62020
表 名:OTHNT.AAT
表项目:线属性表
数据描述:本表描述自然爱戴区边线、长城。
数码项代码及其描述:
GB:长城               52010
毁掉的万里长城            52011
自然爱惜区界           62020
帮扶要素
层 名:ATNLK
数据源:中国国家测量绘制局编写的1:25万地形图
层描述:本层包涵山峰、山脉、沙漠、盆地、海洋等成分的称谓。
    本层包罗点属性表、线属性表。
表 名:ATNLK.PAT
表项目:点属性表
数据描述:本表描述点成分地名和非散列地名。
数码项代码及其描述:
GB:山峰名              72011
火山(口)名             78010
非散列地名              99400
NAME:要素名称
MAPTN:与地名数据库相连接的主要字段。
表 名:ATNLK.AAT
表项目:线属性表
数据描述:本表描述自然爱护区边线、长城。
数码项代码及其描述:
GB:散列地名             99400
NAME:要素名称
MAPTN:与地名数据库相连接的严重性字段。
其三章、全国1:25万数字高程模型
壹 、数据源:中国国家测量绘制局编辑的1:25万地形图,包罗全部等高线、等深线、控制点、高程点、深度点,以及一些地形特点因素,如静止水体限制线、河流等,这么些因素从全国1:25时局数据库中提取。
② 、等高距:等高线的等高距,全国限制内共分40米、50米、100米三种,东边平原丘陵区为50米、西边高原和山地区为100米、湖北有个别地方为40米,详见分布图。
③ 、生产措施:利用数字化的1:25万地形要素和某个水系要素作为土生土长数据、采取A途观C/INFO软件的TIN和GCRUISERID模块,生成格网情势的全国1:25万数字高程模型。
四 、存款和储蓄格局:依据1:25万地形图分幅存款和储蓄;高程单位为米;存款和储蓄格式为APRADOC/INFO G景逸SUVID,能够转换来用户所需格式。
    每一幅数字高程数据文件记录下列参数:
    XMIN,YMIN-左下角坐标
    XMAX,YMAX-右上角坐标
    CELLSIZE-格网尺寸
    NROW-行数
    NCOL-列数
五 、 格网尺寸:3秒×3秒
除此以外,依据用户须求,能够内插为此外格网尺寸。
⑥ 、 坐标类别:选用一九五五京城坐标系
七 、 高程基准:选择一九五八菲律宾海高程系。
⑧ 、地图投影:3×3秒间隔的数字高程模型,直接运用地理坐标,坐标单位为度。
九 、高程精度:经过验收检查和测试,高程中误差在平地和山地不等,但均在百分之五十-三分一等高距之间。平原地区等高距为50米,误差较小;山区等距为100米,误差相对增大。
叁 、各层属性表内容及品质项顺序
说明:
1、 以下各表省略A奇骏C/INFO自动生成的性质项;
贰 、COVEGL450-ID(用户ID)可用以未建属性表前的多少收集作业,内容由各生产单位自行选购规定,灵活应用;
三 、 以下各表中所列第二个属性项,为COVE中华V-ID后的率先项;
4、 表中内容只综合性列出每层首要要素,详细内容见分类代码表;
伍 、上交成果的习性表应严苛按本规定。属性项顺序不得变动、不得遗漏或自行选购添加。
第一层―――水系(面、线)
PAT(多边形)

CODE
GB
TN
NAME
水 库 坝
临时码
国标分类码
不依比例瀑布
临时码
国标分类码
接口码
名称
蓄洪区范围线
临时码
国标分类码
依比例瀑布
临时码
国标分类码
接口码
名称
水 闸
临时码
国标分类码
水 坝
临时码
国标分类码
通航起迄
临时码
国标分类码
临时码
国标分类码
接口码
名称
依比例干出礁等
临时码
国标分类码
接口码
名称
其 它
临时码
国标分类码
CODE
GB
TN
NAME
山 峰 名
临时码
国标分类码
接口码
名称
火山(口)名
临时码
国标分类码
接口码
名称
其他非列散地名
临时码
国标分类码
接口码
名称

PAT

地 貌

HYDLK

公 路

属性表

等高线、等深线、冲沟等

ROUTE

PAT

OTHNT

RESPT

CODE
GB
雪  被
临时码
国标分类码
冰  川
临时码
国标分类码
沙砾地、戈壁滩
临时码
国标分类码
盐 碱 地
临时码
国标分类码
各类沙漠
临时码
国标分类码
沼泽(可通行、不可通行)
临时码
国标分类码
水 中 滩
临时码
国标分类码
盐 田
临时码
国标分类码
其 它
临时码
国标分类码

HYDNT

REGION

AAT

RAILK

PAT

河流、湖泊、水库、渠道等

高速公路、拔尖公路、国道途径

RESPY

第7层―――境界(面、线)
PAT(多边形

扶助要素

泉、井、不依比例尺水库、明礁、暗礁等

第贰8层―――方里网、内图廓线
AAT

PAT

铁路、铁路桥等

第19层―――境界(点)
PAT(点)

数据库名称
地理坐标系
1:25万地形数据库
4.5GB
1:25万数字高程模型
1.5GB

河流、湖泊、水库、渠道等

政 区

第3层―――居民地(面)

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